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无人驾驶汽车系统_dxb.120ask.com

时间:2018-03-30 12:06:24

天津日报报道 无人车、智能汽车等按照汽车行业的专业定义,应该是智能网联汽车,是指搭载先进的车载传感器、控制器和执行器等装置,融合现代通信技术与网络技术,实现车与X(人、车、路、云等)之间能现安全、高效、舒适、节能行驶,并很终可实现替代人操作的新一代汽车。通俗地讲,智能网联汽车就是通过汽车本身自有的探测、智能决策和安全系统,并通过移动通信技术使汽车得到路况、环境等信息,由汽车本身决策路径、避免安全隐患,使出行者不用双手操作,就能实现出行的汽车。

通过上述对智能网联汽车业的专业定义,应该已北京治癫痫的医院有哪些经对其实现无人驾驶原理有了一定的概括。未来智能网联汽车实现无人驾驶的原理是:乘客用手机、计算机、平板电脑等向汽车控制中心发出用车请求(用车请求包括乘车时间、上车目的地、下车目的地和乘坐人数等),汽车控制中心决策指挥系统按照乘客的要求,根据乘客所在位置和控制中心收集的路况,对符合北京治疗癫痫病的医院在哪儿人数需求的车辆发出指令,车辆按照任务指令出发;车辆根据高精度地图和收集的路况信息规划出行驶路线,并按照规划路线出发行驶,同时根据控制中心收集的即时路况不断调整路线,并在行驶中通过智能辅助系统实现安全行驶;车辆在预定上车地接到乘客上车,车辆首先按照乘客需求调节乘坐环境,使乘客在行程中能够得到舒适的体验,然后乘客可以按照自己的意愿休息、娱乐、办公等;乘客上车后,车辆根据预定的目的地,通过高精地图和控制中心收集到的即时路况策划出行车路线,然后车辆启动开始行驶,同时根据控制中心收集的即时路况不断调整路线,通过运行辅助驾驶系统保障车辆安全抵达目的地。

目前,由于芯片、算法等技术的局限,自动智能驾驶技吉林治疗癫痫病专业医院术还不成熟,首先在量产车上得到应广州癫痫病三甲医院用的是部分自动驾驶功能,即自动辅助驾驶系统ADAS。自动驾驶辅助系统集合了发展多年的主动安全技术,主要包括:自适应巡航系统ACC、车道偏离预警系统LDWS、车道保持辅助系统、汽车并线辅助系统和制动辅助系统等。下面介绍一下上述几个系统,就可以明白车辆如何能实现部分自动驾驶,保证车辆行驶的安全。

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